Ⅰ、汽车智能装车

货运汽车AI自动装车管理系统通过AI技术实现车辆位置、车厢内装货高度、装载设备状态等关键信息建模分析,综合判断最佳控制策略,自动控制设备自动装车，智能化程度高、适应性高，可依据企业现有装车系统进行快速升级改造与上线，在散料自动装车等级分类中可达到Level5级(高度智能化装车级别)。

》AI车偏动态检测算法

车辆进仓后位置是否偏斜动态检测。车辆驶入装车仓过程中系统实时检测车辆是否偏斜，若偏斜可通过语音指挥司机调车。

》AI车厢位置动态检测算法

下料口与车前挡板位置动态检测。系统实时检测下料口与车前栏板位置，准确提示司机停车到位，并判断停车状 态。

》AI车厢车型动态检测算法

车厢车型动态检测。装车过程中实时检测车厢高度和长度，自动识别不同车型。

》AI设备位置动态检测算法

溜槽、散装机等设备位置动态检测。装车过程中实时判断溜槽、散装机等设备位置状态，准确控制设备升降到位, 保证设备控制安全。

》AI装车料位动态检测算法

装车料位动态检测。装车过程中实时检测车厢料位变化，语音智能提示司机前进、停车、倒车等实现车辆实时准 确指挥。

》AI移动距离动态检测算法

装车过程中实时检测车辆移动位置并进行移动距离与装车吨数核算，保证装车均匀，料堆偏差可控，精度控制在 300kg以内。

Ⅱ、火车智能装车

货运列车AI自动装车管理系统通过AI技术实现车厢位置、车厢内装料高度、装料设备状态等关键信息建模，并进行 智能分析，选择最佳控制策略，该系统完成自动控制设备装车智能化程度高、适应性强，可在现有装车系统快速升 级改造与上线，实现高度智能化的无人值守装车。

功能介绍

》智能自动补仓控制

通过对成品仓、给料机、皮带、缓冲仓等节点智能控制，实现皮带给料机联动、缓冲仓达到设定料位或满仓停止 补仓等功能。

》智能定量控制

智能定量控制由定量仓、闸板、重量传感器，仪表等节点构成，经过对自动配料、放料装车流程控制，实现定值 装车功能。

》智能车厢检测

车厢按照一定速度驶入装车站车厢定位识别区，AI动态检测，准确判断车厢位置，包括间隔、边缘、高度等，到 达合适位置开始装车。

》溜槽智能控制

AI通过激光雷达建模实时读取溜槽旋转伸缩位置，通过PLC控制溜槽伸缩的长度及角度实现对物料高度的控制。

》自动牵引控制

系统实时将流量控制算法转化成绞车控制的有效数据，通过PLC控制铁牛变频器实现绞车平滑移动。

》智能调整装车策略

系统会根据前节车厢的装车情况，如超偏载数据等，自动调整后续车厢装载料位高度 : 有效防止撒料。

应用效果

》实现无人值守装车

装车过程无需人员参与 , 实现火车装车的全流程智能化控制，包括自动识别车型车号 , 自动控制防冻液喷洒 , 自动 补充、配料，自动装车，自动平料压实，自动控制喷洒抑尘剂，自动超偏载识别等。

》提升装车质量

装车过程中AI智能模型实时检测落料高度，控制溜槽摆动，配合装车动作，实现精准装车，装载质量可控，正向 一次装完，减少倒车返工，提升装车效率。

》优化作业流程

实现了装车全流程智能化管理，装车过程全程监控，保证装车质量；信息实时共享，消除信息孤岛，使装车流程规范化、标准化。